黃腰胡蜂的特點在于它們有著非常明顯的黃色腰間，其余的地方都為黑色或黑棕色，膜翅為漸變色，成年的黃腰胡蜂能長到2.5厘米左右，但如此小巧的體型卻擁有著非常猛烈的毒素，讓人不敢小覷。黃腰胡蜂一般在土穴和石穴中筑巢，在11月到12月后它們會集體抱團在樹洞里過冬。